Database di scenari montati su veicolo a doppio spettro

Con lo sviluppo costante del settore della guida autonoma e delle tecnologie pertinenti, la necessità di dati sullo scenario montati su veicolo è anche in aumento. I vantaggi naturali della visione notturna a infrarossi portano maggiore attenzione applicazione di rilevatori a infrarossi sulla guida autonoma notturna. Il database primario del settore della guida autonoma si basa principalmente su immagini a luce singola visibile o solo immagini a infrarossi. Abbiamo creato un nuovo database di scenari montato su veicolo, che include i dati dello scenario montati su veicolo a doppio spettro di luce visibile e infrarossi per la formazione dei dati di applicazioni di guida autonoma per tutti i tempi e montate su veicolo. Ci hope che il nostro database può essere una risorsa preziosa per i gruppi di ricerca per costruire migliori modelli a doppio spettro di luce infrarossa e visibile negli scenari montati su veicoli, produzione di effetti positivi su guida autonoma per tutte le stagioni.

Le nostre ricerche hanno lo scopo di creare un database basato sull'infrarosso e sulla luce visibile scenario montato su veicolo a doppio spettro per allenare e generare modelli di apprendimento profondo a doppio spettro, che vengono utilizzati per il rilevamento di pedoni e veicoli in scenari montati su veicoli. I rilevatori a infrarossi usati sono i nostri prodotti autosollevati. La risoluzione effettiva è di 1440x1080 per le immagini a infrarossi raccolte e la risoluzione è di 1920x1080 per le immagini a luce visibile. Le immagini a doppio spettro sono in una risoluzione abbastanza ampia e vengono riprese in vari scenari. Presta attenzione a quanto segue: 1) c' è un bordo nero su alcune immagini a infrarossi e puoi rimuovere il bordo nero quando usi le immagini; 2) alcune immagini a luce visibile sono prese con l'angolo di depressione e puoi escluderle se le immagini vengono utilizzate per applicazioni speciali; 3) La sfocatura del movimento si verifica durante la raccolta dei dati visibile-luce e infrarossi; che possono portare bersagli come persone e veicoli a visualizzare in meno pixel e avere un aspetto sfocato. Quando usi il database, i bersagli possono essere classificati nel: 1) persona; 2) ciclista; 3) auto; 4) camion; 5) bus. È anche possibile regolare la classificazione in base alle proprie applicazioni. Abbiamo sinceramente la speranza che il database può aiutare nel tuo lavoro.

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LI Gangqiang (gqli@iraytek.com)

WANG Jiansheng (jiansheng.wang@iraytek.com)

WANG Shuigen (Shuigen.wang@iraytek.com))

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Forniamo lo scenario di database di sicurezza a infrarossi al pubblico gratuitamente. Se hai utilizzato questo database nelle ricerche, grazie alla nostra azienda per la conduzione di ricerche:

IRay Technology Co., Ltd.

È possibile fornire informazioni qui per inviare il modulo di applicazione per questo database (se il tuo istituto è un'azienda universitaria o universitaria nazionale, si prega di inserire il nome del tuo istituto come annunciato dal ministero dell'istruzione della repubblica popolare cinese). Dopo l'approvazione dell'applicazione, il collegamento per il download del database sarà inviato alla tua casella di posta elettronica.

Se hai domande durante il download, la visualizzazione o l'utilizzo del set di dati, contatta il personale di manutenzione di questo sito web: GUAN Chunlei (indirizzo e-mail:Chunlei.guan@iraytek.com))